Quero fazer yoga, disse Aurobindo, mas para o trabalho, para a ação, não para Sanyasi , renúncia ao mundo ou para o Nirvana. Leele aconselhou Aurobindo a confiar apenas na orientação do divino dentro de si e que se pudesse tomar consciência dessa orientação, ele não precisaria de instruções de Leele ou de qualquer outra pessoa. Aurobindo aceitou e fez disso sua regra de Sadhana e de vida. Assim, nasceu e se fundamentou o Yoga Integral, um caminho de busca integrante do Divino.

 O Yoga integral é um yoga de síntese que comtempla muitas sabedorias e visa harmonizar os caminhos do Karma, Jnana e Bhakti Yoga. 

Também pode ser considerado uma síntese entre Vedanta e Tantra. Não prescreve nenhuma técnica, uma vez que a transformação interna é realizada pelo próprio poder divino. Não há rituais, mantras, postura ou exercícios de respiração obrigatórios.

 Representa a mais destacada ação para reformular o Yoga de acordo com as necessidades e as capacidades do homem moderno.